Направление уделяет особое внимание правильному положению тела и безопасному выполнению асан. Благодаря специальному оборудованию упражнения йоги Айенгара доступны любому человеку, независимо от возраста и степени подвижности, и подходят как для новичков, так и для опытных практиков.